歐洲研究委員會對無人駕駛汽車安全項目的支持

歐洲研究委員會對無人駕駛汽車安全項目的支持
歐洲研究委員會對無人駕駛汽車安全項目的支持

來自科奇大學計算機工程系,博士。 講師Fatma Güney 成員的項目“ENSURE:在可能結果的指導下預測預防事故”有權獲得歐洲研究理事會 (ERC) 1,5 萬歐元的資助。

ERC的初始支持主要針對具有2-7年博士後經驗且科研工作有前途的研究人員的獨立研究項目。 博士在科奇大學伊斯班克人工智能應用與研究中心進行學術研究。 Fatma Güney 的項目對自動駕駛汽車的未來充滿希望,它有可能使可達性、燃油效率、節省時間和生態等許多領域受益。

ENSURE項目旨在通過以一定的誤差幅度預測可能的未來,為自動駕駛汽車提供推理能力,從而有助於自動駕駛的安全傳播,而目前自動駕駛的應用還受到限制。 ENSURE 的目標是讓自動駕駛汽車不間斷地持續學習現實世界的動態,並在做出決策時考慮自身的錯誤以及周圍罕見的可能性。 了解自動駕駛汽車在行駛時會做出哪些可能性,將提高人們對該技術的可靠性和可理解性,並將解決該領域的關鍵缺陷。

ENSURE 項目基於“世界模型”,使無人駕駛車輛能夠準確計算現實世界的概率。 該領域現有的解決方案展示的是即時解決方案,而不是揭示詳細計算未來場景的計劃。 這種情況帶來了嚴重的安全問題,是自動駕駛汽車推廣的最大障礙之一。 博士。 Fatma Güney 的項目不僅旨在控制外部世界的可能性,而且還控制車輛自身系統的錯誤。 所提出的方法允許車輛在危險情況下快速將控制權交給駕駛員,例如野生動物在車輛前面跳躍,這種情況尚未計算並且可能超出解決方案的限制。 因此,在車輛預測其無法應對的可能情況下,控制權會交還給人類。 該項目優先考慮人類安全,而不是自動駕駛汽車的商業潛力,這可能對尚未成熟的現有解決方案構成巨大危險,將持續 5 年。 它將由 Güney 和他的團隊表演。

ENSURE 是今年從 2 個申請中選出的 696 個項目之一,獲得了 ERC 的 400 萬歐元資助。 在來到土耳其的 1,5 項 ERC 支持中,有 49 項是由科奇大學教職人員提供的。 其中 27 個項目獲得了主要項目支持,19 個項目獲得了概念驗證支持以及用於商業化目的的額外 ERC 支持。 迄今為止,在獲得科奇大學 ERC 支持的項目中,8 個是工程學,17 個是社會科學,7 個是分子生物學和遺傳學。