自主公交測試成功完成

OTOKAR自主巴士由伊斯坦布爾奧肯大學工程學院的8名院士，大學交通技術與智能汽車系統研究與應用中心（UTAS）的研究人員以及在這里工作的博士，研究生和本科生共同開發，成功通過了OTOKAR測試軌道上的測試。 在此項目中，目標是公交車將在特定的軌道上自主行駛，在站點處停下來，接載乘客後行駛，在前方有較重的車輛時積極跟隨，在前方的車輛突然停車或行人時緊急制動並開發超車算法。

激光雷達測繪研究表明，主要位於伊斯坦布爾的土耳其奧肯大學的OTOKAR總線只有64通道，每秒可實時處理2,2萬個點。 使用地圖和精確的GPS可以精確地確保軌跡跟踪。 車輛上有近4個傳感器，包括6個激光雷達和20個攝像頭，這些傳感器可以準確檢測公交車環境。

OTOKAR Bus在我們的UTAS實驗室中使用先進的軟件和硬件系統開發，現在可以在某些路線上以自動駕駛的最舒適，安全的方式接待乘客。 UTAS將成為全球自動駕駛和通信車輛領域的領先大學之一，並通過其新項目OPINA（開放式創新自動駕駛汽車開發和測試平台）基礎設施為我們的行業提供支持。