TÜBİTAK BİLGEM 和 MEXT 通過使用基於人工智能的方法對從人腦收集的 EEG 信號進行分類，開始研究外骨骼控制。
腦電圖 (EEG) 是一種測量在大腦活動期間自發發生的連續節律性電位變化的方法，電極放置在頭皮/無毛皮膚上。
腦電圖是用於測量大腦活動的方法之一。 它是非侵入性且易於收集數據的事實為開發使用 EEG 信號的腦機接口 (BCI) 系統鋪平了道路。
BCI系統基本上是基於將大腦的電活動轉換為使用EEG信號傳輸到外界設備的命令。 如今，BCI 系統在假肢和輔助設備控制、情緒和認知工作量測量中找到了應用和研究領域。 外骨骼在體力工作量很大的情況下被用作輔助以提高人類的能力，在這種情況下，它也是 BCI 系統的一個應用領域。
在這種情況下，開始研究使用 MEXT 智能工廠基礎設施中使用的外骨骼在舉起不同重量的過程中收集人的 EEG 信號。
因此，正在研究使用 EEG 信號來獲得可穿戴技術來控制外骨骼。
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