城市軌道運輸系統類型具有一些不同的特徵。 這些可以列出如下：
鐵路系統； 客運能力、商業速度、連接機車的貨車數量、彎道的曲線（直徑）、鐵軌的幾何特徵、號誌系統、與高速公路的交叉口、高速公路的保護率、車站長度、車站之間的距離、頻率高峰時段的行程和其他功能。
軌道公共運輸類型一般如下：
街道有軌電車、輕軌系統、輕軌、地鐵、郊區、高架電動車、橡膠輪軌系統
街道電車
它是一種與道路車輛使用同一面積、由駕駛員根據道路和交通狀況進行控制、從接觸線接收電能、可以多步乘坐、使用低耗能的軌道公共交通系統。地面車輛多，載客量低。 它們是平均時速 54/25 公里/小時的電車，大約每 35-300 公尺就有一個車站供乘客上下車。
輕軌系統
它是在私人（專線）線路上運行的軌道公共交通系統，平均速度為1435-60公里/小時，軌道寬度一般為80毫米，由駕駛員依照號誌系統控制。
輕軌地鐵
一般來說，在軌寬為1435 毫米、從第3 軌或懸鏈線饋電、單向運行、由4-6 輛車輛串聯運行、受信號系統控制、大多敷設在地下隧道的線路上，軌體可以交通系統的平均速度為 70-90 公里/小時。
地鐵
它是一種有機會大容量運載乘客的軌道公共運輸系統，在世界各地的大城市中廣泛使用。
市郊
它是一種主要用於大城市、將乘客運送到城外居民點的鐵路系統，線路寬度為 1435 毫米，由接觸網提供動力。
公路電動車
該系統已在一些已開發國家開始使用，車輛透過懸吊臂和導引裝置在上方道路上運作。 軌道、能源單元和驅動單元放置在矩形「封閉箱軌道」上。 推進力是由引擎產生的。 該系統尚未廣泛使用。
橡膠輪胎導軌系統
這些列車由 36 至 53 節車廂組成，尺寸從 2 至 5 平方米不等，由橡膠輪胎支撐和引導，行駛在木質、鋼製或混凝土地板上。
資料來源：Ener戰略中心
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