隨著伊斯坦布爾的Üsküdar Ümraniye地鐵線投入使用，我們經常聽到無人駕駛地鐵這個詞。 那麼這些車輛如何提供無人駕駛交通呢？ 我們將在文章中解釋這一點。
地鐵車輛的位置、方向和移動由信號系統提供。 這些車輛使用基於通信的列車控制系統（CBTC）。 使用的該系統非常先進且安全，誤差幅度接近於零。 與傳統信號系統相比，它們通過與列車和中心進行連續和即時的數據交換進行通信，可以更準確、更快速地傳達列車的確切位置和列車的遠程控制。 這些系統的子單元如下；
列車自動保護系統（ATP）：一種控制系統，用於根據行駛授權自動控制列車隨時行駛的最大允許速度，從而幫助防止碰撞。
自動列車檢查系統（ATS）：監控列車，調整個別列車的性能以調整時刻表，並提供服務調整數據，以最大限度地減少異常情況帶來的不便。
列車自動操作系統（ATO）：用於輔助列車自動運行的運行安全增強系統。 主要是這個系統是保證人們安全的一個重要參數。
列車自動控制（ATC）自動執行路線設置、列車編排等自動信號處理。 ATO 和 ATC 系統協同工作，保護列車達到指定的容差。 這個統一的系統可以即時調整列車在規定時間間隔內的發車和發車、行駛中的功率比和在站停留時間等運行參數。
除了所有這些系統之外，列車的信號等級還取決於所使用的自動化級別 (GoA)。 GoA（自動化等級）系統範圍為 0-4。 無人駕駛地鐵系統位於 GoA 3 和 4。
現在讓我們檢查一下這些系統。
GOA 0：無列車自動保護系統的手動操作系統
列車運行的安全性和效率由列車司機控制。 移動授權，包括航向鎖定和最大速度，可以通過多種方式授予，包括：
路邊信號和視覺警告標誌，
- 固定工作規則
- 它由命令組成，命令由通過個人或語音通信進行的口頭指令組成。
GOA 1：帶有自動列車保護系統的手動操作系統
- ATP 使火車能夠在緊急情況下突然停止以應對已識別的危險。
- 路線確定、列車間距、線路終點、朝確定方向前進都是自動完成的。
- 可以檢查列車完整性、超速控制、開關門等操作。
- 列車司機負責發出列車加速、減速和開關門指令，並監控列車前方線路的狀況。
GOA 2：半自動列車運行
- 該系統配備在車廂內的列車司機、ATP 和 ATO 上。
- 在此級別，列車司機監控列車線路上的狀況，並通過簡單地關上車門並按下列車出發按鈕來確保列車運行。 ATP 和 ATO 系統提供其餘所有功能。
GOA 3：無人駕駛列車運營
- 該系統配有 ATO 和 ATP。
- 列車乘務員登上列車協助乘客並在必要時執行救援行動。
- 列車乘務員不需要在駕駛室，因為系統控制沿線的所有運動和危險。
GOA 4：無人陪伴列車運行
- 火車上的正常運行不需要司機或服務員。
- 該系統不需要車內的駕駛室。
- 系統可靠性必須足夠高，以避免列車司機干預。
資源
1.無人駕駛地鐵系統如何運作，西門子，慕尼黑，2012 年 XNUMX 月
2.新聞資料 地鐵自動化事實、數據和趨勢，UITP
3.通過 CBTC 提高自動化水平 IRSE 研討會 2016 –CBTC 及其他 Dave Keevill，P.Eng。
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