小米推出開源機器人 Cyber​​Dog

小米在探索未來技術方面又邁出了大膽的一步，Cyber​​Dog 是其受生物世界啟發的新型四足機器人。 Cyber​​Dog 代表了小米工程實力的頂峰，作為開源，專注於讓現有開發人員能夠在其基礎上進行開發。

Cyber​​Dog 是小米為全球開源社區和開發人員首次涉足四足機器人領域。 對Cyber​​Dog感興趣的機器人愛好者將能夠與其他志同道合的小米粉絲一較高下，共同創造和開發並釋放四足機器人的潛力。

強大、精確和敏捷

Cyber​​Dog 配備小米自主研發的伺服電機並進行校準，提供高速、敏捷和廣泛的運動範圍。 Cyber​​Dog 最大扭矩高達 32N·m/220Rpm，轉速高達 3,2m/s，可以執行複雜動作，例如高速行走和後空翻。

Cyber​​Dog 的大腦是人工智能驅動的超級計算機，適用於基於 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 平台的嵌入式和邊緣系統。 超級計算機由 384 個 CUDA® 內核、48 個 Tensor 內核、6 個 Carmel ARM 處理器和 2 個深度學習加速引擎組成。

Cyber​​Dog 配備了 11 個高精度傳感器，可引導它們的運動並提供即時反饋以準確模擬生物有機體。 該系統包括觸摸傳感器、攝像頭、超聲波傳感器、GPS 模塊等，為 Cyber​​Dog 提供了先進的功能，如感知、分析和與環境交互。

個性化交互的計算機視覺

Cyber​​Dog 擁有先進的環境感知能力，這得益於小米的智能手機成像技術。 該攝像頭系統由人工智能交互攝像頭、雙目超廣角魚眼攝像頭和英特爾® 實感™ D450 深度模塊組成，可通過計算機視覺算法進行訓練。

該圖像傳感器系統為 Cyber​​Dog 提供了自主目標跟踪、SLAM 和厘米級避障和導航功能。 這意味著 Cyber​​Dog 可以實時分析其環境、創建導航地圖、繪製其目標並避開障礙物。 結合人體姿勢識別、面部識別和跟踪等功能，Cyber​​Dog 具有跟隨主人並繞過障礙物的能力。

用戶可以通過 Cyber​​Dog 專屬喚醒寵物般的自然特徵。 sözcü他可以設置網絡並使用語音助手或附帶的遙控器或智能手機應用程序來控制機器人。 用戶可以在獨特的任務中使用 Cyber​​Dog 並與之互動。

Cyber​​Dog 還擁有一個全面的接口，包括 3 個 Type-C 和 1 個 HDMI 端口。 這使開發人員可以完全自由地探索軟件系統或添加全景相機、運動相機、激光雷達或其他硬件，以使用界面為機器人添加探照燈或其他創造性功能或創新。

用於新功能的可擴展開源平台

機器人技術的進步目前包括在各個領域的開拓，並在全球範圍內共同開發。 通過開源，小米鼓勵世界各地的開發者為這一領域做出貢獻，相互交流，共同前進。

Cyber​​Dog 通過重新配置和優化內部開發的核心模塊，建立在開源算法之上。 小米為小米粉絲、工程師和機器人愛好者推出1.000個Cyber​​Dog機器人，共同探索Cyber​​Dog的無限可能。 它還推出了小米開源社區，不斷與全球開發者分享進展和成果，旨在建立一個機器人實驗室，為工程師提供一個平台，讓他們能夠了解未來的創新。